怎样把另一台 ubuntu 的 应用程序 UI 显示到 另一台 ubuntu 的屏幕上？

要将另一台 Ubuntu 设备的图形界面显示到本地 Ubuntu 机器上，可以使用X11转发功能。以下是通过 SSH 实现 X11转发的步骤：

1、安装了SSH： 在两台机器上都安装了SSH。可以通过以下命令安装：

sudo apt update
sudo apt install openssh-server

2、启用 X11 转发：

编辑远程 Ubuntu 设备上的 SSH 配置文件 /etc/ssh/sshd_config ，确保以下行没有被注释掉，并设置为 yes ：

X11Forwarding yes

3、重启SSH服务

sudo systemctl restart ssh

4、在本地机器上启用 X11 转发：

确保SSH客户端的配置文件 /etc/ssh/ssh_config 中包含以下行：

ForwardX11 yes

5、连接到远程机器： 使用 -X 选项通过 SSH 连接到远程机器：

ssh -X username@remote_host
# 其中 username 是远程机器上的用户名， remote_host 是远程机器的IP地址或主机名。 

6、运行图形应用程序： 一旦连接成功，可以在 SSH 会话中直接运行图形应用程序，它们的界面将显示在本地机器上。例如：

rqt_graph